La sociedad, en su actual devenir tiene necesidades que son encomendadas a diversas instituciones entre las que se encuentra la universidad, potencial agente dinamizador del cambio social, encargado de la formación de los futuros profesionales, teniendo entonces la misión fundamental de conservar, desarrollar y promover la cultura. En este contexto, la extensión universitaria, como función social de la universidad, surge como consecuencia de un proceso histórico orientado a lograr la apertura y democratización de las instituciones universitarias y su amplia proyección social, de modo que, no sólo trata de desarrollar culturalmente a la comunidad universitaria, sino también a la comunidad en la cual está insertada, con sus propias potencialidades y necesidades. Ante ello se realiza la presente revisión bibliográfica, que mediante el análisis de 29 artículos aborda las tendencias contemporáneas del papel ocupado por la extensión universitaria en la preparación del estudiante de las Ciencias Médicas. Mediante la realización de la misma se pudo constatar el papel social de la universidad  en el mundo universitario contemporáneo, el cual reviste gran importancia teniendo en cuenta la importancia de la relación universidad-sociedad para ayudar a lograr el desarrollo armónico integral al que aspira el país.